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자율주행

영문명	Autonomous Driving
분야	[[인공지능]], [[컴퓨터 비전]]
대표 기업	Tesla, Waymo, 현대

'''자율주행'''(Autonomous Driving)은 인간의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 기술입니다. [[컴퓨터 비전]], [[딥러닝]], 센서 융합 등 다양한 AI 기술이 결합됩니다. == 개요 == 자율주행은 카메라, 라이다, 레이더 등의 센서로 주변 환경을 인식하고, AI가 주행 결정을 내립니다. 교통사고 감소, 이동 효율화 등의 효과가 기대됩니다. == 자율주행 레벨 == {| ! 레벨 !! 명칭 !! 설명 |- | 0 || 비자동화 || 운전자가 모두 제어 |- | 1 || 운전자 보조 || 조향 또는 가속 중 하나 보조 |- | 2 || 부분 자동화 || 조향과 가속 모두 보조 (Tesla Autopilot) |- | 3 || 조건부 자동화 || 특정 조건에서 자율주행 |- | 4 || 고도 자동화 || 대부분 상황에서 자율주행 |- | 5 || 완전 자동화 || 모든 상황에서 완전 자율 |} == 핵심 기술 == === 인지 === * 카메라: 차선, 신호등, 보행자 인식 * 라이다: 3D 공간 매핑 * 레이더: 거리 및 속도 측정 === 판단 === * 경로 계획 * 장애물 회피 * 예측 모델 === 제어 === 조향, 가속, 제동 제어. == 주요 기업 == * '''Tesla''': Autopilot, FSD * '''Waymo''': 구글 자회사, 로보택시 * '''현대/기아''': 레벨 3 기술 개발 * '''GM Cruise''': 로보택시 == 관련 문서 == * [[컴퓨터 비전]] *