AI 로보틱스

영어	AI Robotics
분류	AI 응용
기술	컴퓨터 비전, 강화학습
활용	제조, 물류, 서비스

'''AI 로보틱스'''는 [[인공지능]]을 로봇 시스템에 적용하여 자율적으로 환경을 인식하고 작업을 수행하게 하는 기술입니다. == 개요 == 전통적 로봇이 정해진 동작만 반복했다면, AI 로봇은 환경을 인지하고 스스로 판단하여 행동합니다. [[컴퓨터 비전]], [[강화학습]], 자연어 처리 등 AI 기술이 결합되어 산업, 서비스, 가정 등에서 활용됩니다. == 핵심 기술 == === 인지 (Perception) === * [[컴퓨터 비전]] * 3D 센싱 (LiDAR, Depth) * SLAM (동시 위치추정 및 지도작성) === 의사결정 === * [[강화학습]] * 경로 계획 * 작업 스케줄링 === 제어 === * 운동 계획 * 역기구학 * 힘 제어 === 상호작용 === * 자연어 명령 * 제스처 인식 * 인간-로봇 협업 == 로봇 유형 == === 산업용 로봇 === * 제조 자동화 * 용접, 조립, 도장 * 협동 로봇 (Cobot) === 물류 로봇 === * 창고 자동화 * Amazon Robotics * 피킹, 패킹 === 서비스 로봇 === * 안내 로봇 * 배달 로봇 * 청소 로봇 === 휴머노이드 === * Boston Dynamics Atlas * Tesla Optimus * 인간형 로봇 === 드론 === * 자율 비행 * 배송 * 검사 == 주요 기업 == === Boston Dynamics === * Spot (4족 보행) * Atlas (휴머노이드) * Hyundai 인수 === NVIDIA === * Isaac 플랫폼 * 로봇 시뮬레이션 === Figure AI === * 범용 휴머노이드 * OpenAI 협력 === 한국 === * 현대로보틱스 * 두산로보틱스 * 네이버랩스 == 시뮬레이션 == * Isaac Sim (NVIDIA) * Gazebo * MuJoCo * Sim-to-Real 전이 == 도전 과제 == * 비정형 환경 대응 * 안전성 * 인간과 협업 * 일반화 능력 == 관련 문서 == * [[강화학습]] * [[컴퓨터 비전]] * [[자율주행]] * [[딥러닝]] [[분류:인공지능]] [[분류:로봇]] [[분류:자동화]]